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UFPのシステムは、電子的攻撃や低出力レーザー攻撃のシステム、監視センサー、さらには無人航空機や無人船（敵国のセンサーを傍受したり妨害したりする）を備えている。

そして、深い海底で何年間も命令を待つ。

DARPAは
「UFPプログラムの成功のためには、
（1）極圧下で何年間も耐える
（2）遠隔命令で確実に発射できる
（3）海中を急上昇して非殺傷的ペイロードを展開する
という3点を実現するシステムを実証できなければならない」
と述べている。

　非殺傷的な自律システムが重視されているのは、海底に住まわせるロボットたちを深海から回収することは難しく、未使用のまま期限が切れて、ロボットが船に危険をもたらす可能性があるためだ。

　2013年に始まったUFPプログラムの第1フェーズでは、水中ロボット陣地や、発射するカプセル、および海底で休止しているモジュールとの通信方法に関する概念設計の研究が行われた。

第2フェーズは2015年と2016年で、プロトタイプシステムの開発と、海域におけるテストと実演からなる。


最終の第3フェーズでは、2017年春に、複数の分散モジュールを総合化し、「十分な深さ」でテストする。
 

一部のコンポーネントについてはコスト削減のために米国の沿岸近くでテストされるかもしれないが、テストは中国海軍の戦略的脅威が高まっている西太平洋で行われる可能性が高い。